历年来各类突发事件频发，，地质灾害、、、、森林山火、、洪涝灾害。。
应急救援的主要任务：
立即组织营救受害人员，，组织撤离或者采取其他措施保护危险危害区域的其他人员；
迅速控制事态，，并对事故造成的危险、、危害进行监测、、、、检测，，测定事故的危害区域、、危害性质及维护程度；
消除危害后果，，做好现场恢复；查明事故原因，，评估危害程度。。
大疆无人机冲在应急抢险一线，，，为抢救人民生命财产安全中起到关键作用。。
图1：山体滑坡救援现场
事件背景：
某地发生一起山体滑坡事件，，21幢房屋被埋。。。该山体滑坡造成近1600人受灾，，，43人死亡，，，9人失踪，，，700余人紧急转移安置，，，，直接经济损失1.9亿元。。。
救援面临的挑战：
救援害怕次生灾害，，无法掌握整体灾情，，且单兵视角有限，，现场情况复杂等。。
无人机应用：
1. 适用机型：精灵4RTK、、、御2行业进阶版、、、、M300RTK无人机
2. 应用：
（1）现场快速三维建模：可利用精灵4RTK或者M300RTK搭载禅思P1相机快速起飞采集现场照片后，，将图片导入大疆智图做粗精度建模，， 辅助救援计划；
（2）与地面处置力量通力合作：无人机可每天多次建模，，，更新灾害现场全景，，支持应急、、消防、、、、公安等救援；
图2：山体滑坡现场三维影像（1）
图3：山体滑坡现场三维影像（2）
（3）全局搜救：利用御2行业进阶版或者M300RTK搭载H20T相机进行高空飞行，，，通过变焦相机和红外相机辅助地面搜救人员展开搜寻；
（4）回传指挥中心：将现场画面实时回传至应急管理部做联合指挥使用。。。
图4：现场搜救画面实时回传
3.解决方案
（1）通过无人机快速采集灾害现场照片影像，，，，完成建模，，，辅助指挥部制定决策，，以全力搜救失联人员，，，，最大限度减少人员伤亡；
（2）利用无人机挂载双光相机进行高空巡查，，，查看救援中的异常情况，，防止次生灾害发生，，确保救援人员安全；
（3）无人机视频回传指挥中心，，，，辅助各级联合作战。。。。
图5：洪涝灾害现场无人机作业
图6：洪涝灾害现场无人机航拍画面
事件背景：
某地区遭遇台风“三连击”，，受影响区域高度重叠，，，，该地境内普降中到暴雨，，多地发生内涝和建筑物损坏等险情。。。由于经历超高水位长期浸泡，，，该地区内一河段发生险情，，，，决口长度33米，，，造成周边3个村庄、、、、1.5万亩农田受灾，，积水约1500万立方米。。。
救援面临的挑战：
洪涝灾害发生后，，常会造成道路交通等基础设施中断，，严重影响应急救援响应的时效性，，传统的救援手段无法在第一时间抵达灾害现场，，对救援抢险工作造成了极大困难。。
无人机应用：
1.适用机型：精灵4RTK、、、御2行业进阶版、、、M300RTK无人机
2.应用：
（1）灾害预警：各地方水利局水位监测设备告警信息，，，通过无人机搭载可见光云台相机，，，采集重要湖泊、、河流、、、、水库区域的高清现场图像，，对坝体、、隐患点进行定期检测，，，将数据实时回传；无人机也可以沿着汛期危险河段、、水域巡检，，持续监测水位变化，，并将信息远距离传输至无人机地面站，，，以及后端指挥中心平台，，给指挥中心人员提供材料，，，，方便后续防汛方案的制定。。
图7：水利设施巡检
（2）灾情监测：救援人员可以利用M300 RTK无人机从高空点位持续监测。。通过无人机空中视角与地面力量，，，测量出堤坝溃口长度以及淹没面积。。。除此之外，，，，在实施封堵工作期间，，，，无人机持续将数据传输至现场指挥车，，，实时展现封堵进展。。
图8：堤坝溃口位置实时监测
3）应急测绘：通过无人机对受灾地区进行航拍测绘，，，，地面站进行二维/三维建模，，，通过高精度模型，，，指挥救援部门能够直接在模型上进行经纬度坐标标注、、直线距离、、、、面积、、、、体积测量，，为灾情研判、、人员搜救方案制定等工作提供重要数据支持；
图9：洪涝灾害现场二维数据
（4）人员搜救：无人机可搭载热成像云台、、双光云台，，，，结合具备的指点定位功能，，，，搜找寻人，，，，实时定位受困人员位置，，，，提升受灾区域的寻人、、、、救援效率，，，，及时救助受困人员；
图10：洪涝灾害现场人员搜救画面（可见光）
图11：洪涝灾害现场人员搜救画面（红外）
（6）水域救援：无人机可搭载抛投器，，一方面可以投递医疗药品等急救物资，，另一方面可负载救生圈、、救生衣等救援设备，，承担部分救援任务。。
图12：无人机抛投救生圈
3.解决方案
（1）通过无人机搭载可见光云台相机，，，采集重要湖泊、、、河流、、水库区域的高清现场图像，，，，对坝体、、、隐患点进行定期检测，，，，提前预警；
（2）各种地面侦察的设备视角有限，，很难全面完整地呈现灾区的情况。。无人机的全景视角，，，，能够帮助指战员快速了解灾区的整体情况；
（3）利用无人机采集核心受灾区照片数据，，，，利用大疆智图输出二维正射模型；
（4）利用红外热成像和可见光进行人员搜救，，，搜寻过程中，，，一旦发现被困人员，，，可通过禅思 H20 系列的激光传感器进行打点定位，，打点位置信息可以一键截图分享给救援人员，，，极大地提高了救援的精准度和效率。。
